總所周知，我國是一個農業(yè)大國，棉花產量居世界前列，但棉花采摘的問題，一直是影響棉花質量的重大問題。人工采棉，效率低，成本高，而且會引文采棉工人自身的素質造成棉花質量不一致，導致棉花喪失價格競爭優(yōu)勢。在此之前機械自動化采摘方式在我國應用率并不廣泛，如何讓機器人正確判斷棉花的品級和質量是制約自動化采摘的主要因素。

機械視覺技術改進之后能識別棉籽品級，采摘機器人通過機器視覺系統(tǒng)采集棉花圖像，根據我國籽棉品級文字標準，對籽棉的大小、白度、黃度和雜質量等特性進行迅速、準確地判斷出籽棉的品級，有效的控制了采摘棉花的質量問題，這將促進猜棉向自動化方向發(fā)展。

智能型采棉機器人的通用性和適應性，能很好地解決我國棉花的多樣性，同時提高棉花質量等問題，從而降低棉花采摘的成本，提高其采摘效率，同時能保障棉花的價格導向性，對于我國棉農是一大發(fā)展契機。

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